小型精密模擬振動臺系統(tǒng)在地震模擬中的應(yīng)用

　　小型精密模擬振動臺系統(tǒng)包含震動臺，震動臺包含震動平臺，震動平臺上包含多個安裝孔，安裝孔上方包含可拆卸的多層臺，多層臺包含立柱，立柱上包含一層以上的多層臺，立柱下方包含一個底部安裝塊，底部安裝塊上包含安裝孔，還包含可將底部安裝塊和振動平臺上的安裝孔可拆安裝起來的螺栓。有益效果：能夠模擬多層樓層的震動情況，將物品放置在各層上，即可模擬出樓層的晃動情況。

　　小型精密模擬振動臺系統(tǒng)一般由數(shù)字控制和模擬控制兩部分進行混合控制。模擬控制是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，主要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性精準(zhǔn)性，并且有運動頻帶寬、靈敏度高抗干擾性強和線性好等特性。數(shù)字控制是模擬控制系統(tǒng)的補充和完善，主要體現(xiàn)在對控制信號的補償方面。

　　隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)90年代中期開發(fā)了全數(shù)字控制技術(shù)，全數(shù)字控制技術(shù)是在地震模擬振動臺液壓伺服控制系統(tǒng)中，除了反饋傳感器在進入閉環(huán)系統(tǒng)前采用模擬電路放大歸一信號和伺服閥的閥控制器采用模擬信號外，其他部分全采用數(shù)字軟件來實現(xiàn)。全數(shù)字控制器控制的振動臺，這樣使試驗過程變得簡單，易于操作。有利于提高控制自動化程度及振動臺控制精度。

　　地震虛擬仿真運動平臺系統(tǒng)由六大部分組成：動感體驗平臺、地震虛擬仿真影音分系統(tǒng)、地震虛擬仿真綜合應(yīng)用平臺實時仿真分系統(tǒng)控制分系統(tǒng)輔助分系統(tǒng)。其核心部分的動感體驗平臺采用的是三向六自由度模擬地震振動的運動平臺。動感體驗平臺由兩部分組成，他們分別是電動六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺和體驗平臺子系統(tǒng)。電動六自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)平臺可以提供地震波帶來的典型地震震動感覺，以及與場景變化相一致的姿態(tài)和加速度感覺。體驗平臺系統(tǒng)為體驗者提供震動平臺、座椅安全裝置等，是支撐觀眾體驗的物理環(huán)境，由平臺結(jié)構(gòu)、座椅、平臺通道三部分組成。